В Корее создали мягкого робота

25 июня 2017

мягкий роботСеульский национальный университет в Южной Корее создал безмоторного ходячего мягкого робота. Создатели робота DeployBot, говорят, что главное преимущество их модульного робота — это устойчивость в различных средах в связи с отсутствием механических систем, таких как двигатели и редукторы.

Обычные жесткие роботы громоздкие, тяжелые, дорогие и чаще требуют специального обслуживания, поэтому ученые все чаще создают различные варианты мягких роботов, и представленная конструкция является одной из наиболее перспективных.

В конструкции DeployBot нет ни приводов, ни двигателей. Отсутствие двигателя позволит использовать робота в условиях, в которых механические и электрические устройства часто выходят из строя — например, в песках или под водой. Его гибкий, компактный корпус одинаково хорошо подходит для изучения подводного дна и поверхности Луны.

В разобранном виде DeployBot выглядит как стопка плоских модулей. В собранном виде четыре модуля превращаются в плоское тело, а еще четыре — в четыре «ноги». Длина каждого модуля около 10см. Сборку робот осуществляет самостоятельно, соединяя края деталей магнитными замками. Сборка всей конструкции занимает несколько секунд. Двигается он за счёт слабых электрических токов и магнитов, встроенных в его ленточные катки.

Пока скорость DeployBot невелика: около 2 метров в час. Поворачивается он тоже очень медленно: чтобы развернуться на 90 градусов, у него уходит 21 движение. Но его модульная конструкция и отсутствие механических деталей могут пригодиться там, где скорость не очень важна.

Ссылка на публикацию: http://pubs.rsc.org/en/content/articlelanding/2017/mh/c6mh00550k#!divAbstract

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *